iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人不就是一台普通的自走車，還能有什麼特別的？不！請你不要小看它，因為它結合的是造型多變又具有高強度的科技寶-全球積木界唯一的「變形金剛」!
文/暖男老師 圖/林家德、祥儀機器人夢工廠
iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人是採用德國科技寶（Cagebot）的工業塑鋼積木，結合林家德老師設計的電控系統而成的智能小車，高強度的車體結構，搭配Arduino與iFinder擴展板的電控，以最普及的mBlock程式作為中介軟體，是專為結合生活科技與資訊科技而設計的教學平台。
- 機構：科技寶
- 電控：Arduino+iFinder擴展板
- 程式：mBlock
- 通訊：紅外線、藍芽
強壯多變的科技寶機構
Cagebot科技寶是一系列可組成機器人的積木零件，孔徑與樂高相容，可以創作的機構與造型多變。德國設計且擁有多國專利的科技寶積木採用工業級塑鋼材質，搭配金屬連接件組裝，突破目前積木鋼性不足的問題，能搭建大型且能載重的作品，積木本體和五金零件都是由全球知名的台灣直流馬達大廠-祥儀企業在台灣設廠製造。
iPOE P5 Arduino 的機構就是由科技寶積木搭建而成，科技寶堅固不易損壞的特性非常適合做為重複使用的教具，此外，藉由科技寶的高強度與擴充性，可以變化成各種載具、AIoT應用模組，機器手臂以及搭配其他零件與自造件應用在各種Prototype，目前在業界已經被用來開發工業規格的無人搬運車。
Arduino、iFinder擴展板
腦是一個好東西，我希望你也有一個。iPOE P5 Arduino 的腦就是大家都很熟悉的Arduino。我們透過Arduino寫程式，控制電子模組依照你設定的方式動作。
老師！我有問題，Arduino上有好多腳位，我搞不清楚電子模組要接在哪個位置上，而且就算知道也很容易接錯造成電線短路。
別擔心！你可以在Arduino上接上iFinder擴展板，在擴展板上有超音波、藍芽、循跡、七段顯示器、彩色環形LED的專屬連接腳位，讓你再也沒有不會接電路的煩惱。iFinder擴展板上也內建蜂鳴器、紅外線接收器、按鈕，不需外接就能直接應用。其實擴展板最大的功用是因為Arduino直接供電最高只能提供5V的電力，有些馬達可能無法轉動，有了iFinder擴展板，透過外接電源就能讓馬達能順利轉動。總結來說，Arduino搭配iFinder擴展板讓學習電控更輕鬆、方便、安全。
容易上手的mBlock程式
人聽得懂人話，狗聽得懂「汪！汪！」，那電腦就是聽程式語言。過去我們寫程式都要打一串不知所以然的英文字，覺得寫程式心好累，
但是透過mBlock寫程式，操作介面就像吃了多啦A夢的翻譯蒟蒻，把複雜的程式碼轉譯成程式積木，只要把程式積木排列正確就完成寫程式。而iPOE P5 Arduino 就是透過mBlock3編寫Arduino的程式控制，別忘了Arduino需要搭配iFinder擴展板，但mBlock3不知道怎麼定義擴展板電子模組的腳位，因此在使用前需匯入函式庫，只要匯入一次，之後你就能放心使用好用的iFinder擴展板輕鬆控制相關的電子模組。
媲美變形金剛的 iPOE P5 Arduino
市面上有許多Arduino自走車的選擇，相信老師們也接觸過不少，iPOE P5 Arduino 到底有何不同呢？
一般自走車就只有一種車體，應用面較為侷限，教學上較難拓展出一系列的課程；而iPOE P5 Arduino從機構的組裝就可以開始變化，再連接各式電子模組，就能創作出不同的教學應用。
變！紅外線遙控車
放假在家好無聊喔，來看個電視好了，沒想到當我按下遙控器時，我的iPOE P5 Arduino 就這樣跑走了。原來是因為遙控器會發送紅外線訊號操控電視，而機器人上的iFinder擴展板有內建紅外線接收器，只要寫紅外線程式，就能運用紅外線遙控車。貼心小提醒，若你有多台機器人要遙控，但遙控器發送的紅外線訊號相同，就會造成互相干擾喔！
變！手機遙控車
智慧型手機是現代人生活的必備工具，許多東西牽扯上智能都要跟行動裝置連線，iPOE P5 Arduino 當然也可以。手機下載app，在iFinder擴展板上接藍芽模組，寫完程式，就能用手機遙控iPOE P5 Arduino ，速度、行走方向都能用手機輕鬆控制。
變！光跡塗鴉車
或許你看過自走車裝上鉛筆就能在紙上塗鴉，但iPOE P5 Arduino 沒那麼簡單。在iFinder擴展板裝上彩色環形LED，透過程式控制亮光及行走路徑，就能運用相機長時間曝光的特性補捉絢麗的光影。要畫出美麗的幾何圖形，非常考驗你的程式邏輯，以及調整馬達參數的能力。
變！就缺你的創意
iPOE P5 Arduino 有如變形金剛讓你可以不受限的飆創意。iFinder擴展板能輕鬆連接超音波、藍芽、循跡、七段顯示器、彩色環形LED，內建蜂鳴器、紅外線接收器、按鈕，還能驅動馬達，豐富功能讓應用面超廣。現在就只缺你的創意。
TIRT 科技寶創客機器人大賽
參加競賽就是最有效的專案學習方式。桃園市舉辦第二屆TIRT全能機器人國際邀請賽，邀請世界各國好手一同競技，本屆的重頭戲就是TIRT科技寶創客機器人大賽，國內外參賽者都必須使用科技寶組裝的機器人執行任務，最快完成者獲勝。戰略上如何在速度與精準度間取捨，考驗著參賽者的智慧及團隊默契。
學習好物
iPOE P5 Arduino科技寶智能機器人教具箱
指定教材：輕課程 iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人-使用Scratch(mBlock 3)實戰寶典
https://www.pcstore.com.tw/jyic/M59530236.htm
