積木界的變形金剛-無法超越的iPOE P5Arduino科技寶智能機器人

iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人不就是一台普通的自走車，還能有什麼特別的？不！請你不要小看它，因為它結合的是造型多變又具有高強度的科技寶-全球積木界唯一的「變形金剛」!

文/暖男老師　圖/林家德、祥儀機器人夢工廠

　　iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人是採用德國科技寶（Cagebot）的工業塑鋼積木，結合林家德老師設計的電控系統而成的智能小車，高強度的車體結構，搭配Arduino與iFinder擴展板的電控，以最普及的mBlock程式作為中介軟體，是專為結合生活科技與資訊科技而設計的教學平台。

機構：科技寶
電控：Arduino+iFinder擴展板
程式：mBlock
通訊：紅外線、藍芽

強壯多變的科技寶機構

　　Cagebot科技寶是一系列可組成機器人的積木零件，孔徑與樂高相容，可以創作的機構與造型多變。德國設計且擁有多國專利的科技寶積木採用工業級塑鋼材質，搭配金屬連接件組裝，突破目前積木鋼性不足的問題，能搭建大型且能載重的作品，積木本體和五金零件都是由全球知名的台灣直流馬達大廠-祥儀企業在台灣設廠製造。

　　iPOE P5 Arduino 的機構就是由科技寶積木搭建而成，科技寶堅固不易損壞的特性非常適合做為重複使用的教具，此外，藉由科技寶的高強度與擴充性，可以變化成各種載具、AIoT應用模組，機器手臂以及搭配其他零件與自造件應用在各種Prototype，目前在業界已經被用來開發工業規格的無人搬運車。

Arduino、iFinder擴展板

　　腦是一個好東西，我希望你也有一個。iPOE P5 Arduino 的腦就是大家都很熟悉的Arduino。我們透過Arduino寫程式，控制電子模組依照你設定的方式動作。

　　老師！我有問題，Arduino上有好多腳位，我搞不清楚電子模組要接在哪個位置上，而且就算知道也很容易接錯造成電線短路。

　　別擔心！你可以在Arduino上接上iFinder擴展板，在擴展板上有超音波、藍芽、循跡、七段顯示器、彩色環形LED的專屬連接腳位，讓你再也沒有不會接電路的煩惱。iFinder擴展板上也內建蜂鳴器、紅外線接收器、按鈕，不需外接就能直接應用。其實擴展板最大的功用是因為Arduino直接供電最高只能提供5V的電力，有些馬達可能無法轉動，有了iFinder擴展板，透過外接電源就能讓馬達能順利轉動。總結來說，Arduino搭配iFinder擴展板讓學習電控更輕鬆、方便、安全。

容易上手的mBlock程式

　　人聽得懂人話，狗聽得懂「汪！汪！」，那電腦就是聽程式語言。過去我們寫程式都要打一串不知所以然的英文字，覺得寫程式心好累，

　　但是透過mBlock寫程式，操作介面就像吃了多啦A夢的翻譯蒟蒻，把複雜的程式碼轉譯成程式積木，只要把程式積木排列正確就完成寫程式。而iPOE P5 Arduino 就是透過mBlock3編寫Arduino的程式控制，別忘了Arduino需要搭配iFinder擴展板，但mBlock3不知道怎麼定義擴展板電子模組的腳位，因此在使用前需匯入函式庫，只要匯入一次，之後你就能放心使用好用的iFinder擴展板輕鬆控制相關的電子模組。

媲美變形金剛的 iPOE P5 Arduino

　　市面上有許多Arduino自走車的選擇，相信老師們也接觸過不少，iPOE P5 Arduino 到底有何不同呢？

　　一般自走車就只有一種車體，應用面較為侷限，教學上較難拓展出一系列的課程；而iPOE P5 Arduino從機構的組裝就可以開始變化，再連接各式電子模組，就能創作出不同的教學應用。

變！紅外線遙控車

　　放假在家好無聊喔，來看個電視好了，沒想到當我按下遙控器時，我的iPOE P5 Arduino 就這樣跑走了。原來是因為遙控器會發送紅外線訊號操控電視，而機器人上的iFinder擴展板有內建紅外線接收器，只要寫紅外線程式，就能運用紅外線遙控車。貼心小提醒，若你有多台機器人要遙控，但遙控器發送的紅外線訊號相同，就會造成互相干擾喔！