從發起LASS到FarmBot再到開發中的FarmHarvestBot農場採果機器人，許武龍(哈爸)一直是台灣Maker的代表性人物，擁有20年半導體開發經驗的他，不去搭新創列車，而是專注於利用開源的力量解決社會問題。
文／圖 江玉麟
2018 大選，空汙成為左右成敗的關鍵議題之一，由民間開發的LASS（環境感測網路）也一度成為朝野在國會的攻防焦點，足見LASS 的影響力，在成功凝聚社群的力量後，哈爸踏上另一條征途。
透過開源將能量無限放大
哈爸將視線從空汙轉移到解決農業缺工問題，發起FBTUG（FarmBot TAIWAN USER GROUP） 社群，2017 三月開始組裝來自美國的新創產品「FarmBot」，之後他們也自己研發了「Mini FarmBot」，但是開發出不同型態也不和原廠去做商業競爭。哈爸說：「最重要的是我們是全開源的，Mini FarmBot 是做為研究機台和教學使用，任何人想要透過任何合作方式來使用這個開源產品，我們
都樂見。」
但是這樣的做法如何謀生？許多人都有一樣的疑問。
「就算我瘋了吧。」哈爸口氣堅定：「但是，我就是很想解決這問題，而且我的口袋沒有錢，怎麼辦？我的答案就是開源。」
哈爸在演講時經常反問聽眾：「要談創客精神，我們可以講很多高大上的問題，但是重點在於你有沒有真的去解決問題？比如FBTUG 是要解決農業缺工問題，但是這麼大的問題要花多少錢？如果我給你一億元，你能解決嗎？如果一億元不夠，那麼十億元夠嗎？我相信還是不夠！」
「我們把做的小東西開源以後，讓所有想解決這問題的人都可以無償使用我的成果，當越來越多的人用這樣的方法去嘗試解決一個問題 ，力量就被持續放大了，問題就有被解決的可能。」
哈爸說：「我在發展LASS 時就體驗到這個方法，我投入很多時間在LASS，但是相對於最後這樣龐大的產出，我的付出相較之下其實很微小，這就是開源的力量。」
ROS 是機器人產業的最佳開源工具
開發採果機器人需要整合相當多領域，從機構、控制到AI 應用，哈爸在研發過程中，發現台灣產業似乎漏掉一個很重要的關鍵。
現在的機器人教育大多是在中小學推廣積木式機器人，到高中再增加這些模組的難度，到大學階段後，硬體軟體又各自分家然後再細分很多領域，對於需要高度技術整合技術才能實現的產業型機器人，我們在台灣看不到有相關領域發展，這樣的機器人教育如何銜接到產業呢?
「ROS（ 機器人作業系統，Robot Operation System）是機器人教育很重要的一環，我們一直漏掉這個東西，沒有ROS，所謂的機器人教育是沒有核心，完全被分割的，無法構成整體。」
哈爸說：「ROS 簡單說就是一個分散式系統架構，一個大型機器人的系統非常多，牽一髮動全身，照傳統的方式，很難做得出來，所謂分散式架構就是解決這問題，做腦的，做肢體的，做眼睛的人，就專心把自己的部分做好就好。ROS 的最底層都是最分散而且開源開放的，所以你可以從底層往上找到你要的資源，然後修改，現在就有好幾千個模組讓你去用。」
「透過開源就可以讓所有開發者不斷生出新的工具，慢慢的就越來越完整。」哈爸進一步說明：「又好比是Linux 和Windows 的差別， Linux 是很多精巧的小工具整合起來的，但是Windows 就是一整坨，很難切割，所以無法利用在機器人開發。如果一個大學生從底層開始接觸ROS，一開始用玩的心態，把每一塊結構拆解重組，然後想辦法優化，如果能夠學得起來，會非常的實用，我認為現在大學裡的機器人教育和目前普及化機器人教育，最大的分歧就在ROS。」
ROS 可以降低跨領域整合門檻
哈爸說：「我自學ROS 以來發現有太多地方讓我感到非常驚豔，讓我這種有20 年開發經驗的人感到好像游到一片大海，然後海裡都是寶藏。不光是那些別人已經開發出來的工具很讓人驚艷，連底層那些也讓我很驚艷，人家把做得那麼好的東西放在那裡，免費的，然後我們自己不學也不會，這要怪誰？」
會來參加哈爸的採果機器人專案幾乎都是該領域的高手，但是一提到ROS，卻都非常陌生。
「機器人的子領域很大，不可能有人全部都懂，有些高手真的可以橫跨很多領域，我相信他可能一個人就能把它做好，問題是，要非常久的時間，但是有了ROS，你不用橫跨那麼多領域，就可以做到一樣的成就，所有想做的東西都可以做到。」
ROS 為何在台灣沒有受到重視
「我越研究ROS 越發現產業界不能不知道這個東西，ROS 在美國和中國都非常的火熱，不知道為什麼台灣特別冷，中國相關方面的教材很多，比台灣要火熱太多！」哈爸說：「機器人產業若是真的要發展，在機器人教育這一段很需要一個核心，讓學生從大一到大四可以循序漸進的學，我看到ROS 裡面有太多內容是產業界需要的，但是我發現產業界真的沒有人在研究ROS，大學目前也只有少數老師在帶這樣的課程。」
產業沒有這樣的人才，學界也沒有相關培養，造成學用落差，究竟在教育端出了什麼問題呢？有人認為在科技業界對於自己所學被推翻重來，隨時都在追新東西的現象是習以為常，但是在教育界的氛圍未必如此，教育端不及產業變化快是環境使然。
「很多的觀念都要轉變，比如說，幾年前看到國外有關micro:bit 的報導，發現這東西很強，非常有潛力，但是台灣沒有人在提，我就自己從國外買回來，介紹給一些老師，他們也非常喜歡，就這樣開始推廣。」哈爸說：「我們現在已經在產業這邊落後，就更不可以在教育這一段也輸掉，要急起直追，集中資源想辦法開發出超越它的下一代產品，如果你只是去使用，就只能永遠在背後追趕，等到人家一改版，你就落後到爆表。」
